該系列產(chǎn)品主要應用與測走向、傾向、傾角、定方位、測直角、定水平、測垂直角、測里程。

產(chǎn)品型號：DP/DQL100-G1

更新時間：2016-09-29

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品分類

專用儀器儀表

爆速儀指示器羅盤儀消化爐電泳槽光澤度儀電極計算器混勻儀強度計壓力表透光儀開關(guān) 電鹽浴定硫儀測振儀振蕩儀光通量計干燥機摩擦儀柱塞泵功率計測速儀檢驗儀粘度計應變計監(jiān)視儀成型器恒溫器加熱板熱量計測量表容重器評選儀擴音器電泳儀凈化空氣溫濕度色差儀變壓器讀數(shù)儀鋼瓶報警器乳化機煙度計制樣機探測器曲率儀轉(zhuǎn)速表應力儀光率儀直角規(guī) 藍烘箱雞蛋切割機點火器純水器計時器篩分機振動計老化箱離心機膨脹儀提取器煙溫計原油脫水儀控制器過濾器平磨儀裝置粗糙度儀封口機坡口機點膠機水分儀驗粉篩測汞儀滅菌器鹽度計回彈儀定位儀拉力機磁導率儀焊機水平儀勻膠機系統(tǒng)一體機頻率計探傷儀傾角儀測距儀監(jiān)測儀校準儀變送器葉面積聲級計滴定儀量熱儀純水機極譜儀高斯計濾失儀水浴槽空壓機恒速器壓力計粉質(zhì)儀拉伸儀蟲情測報燈記錄儀傳感器硬度計定氮儀指數(shù)儀發(fā)生裝置比色儀加熱器試劑超聲波破碎儀薄層色譜攪拌儀偏差儀計數(shù)器液位計密度計搖床彎角規(guī) 吹泡儀萃取儀培養(yǎng)箱均質(zhì)器白度儀真空計張力儀經(jīng)緯儀檢測儀制冰機在線鈉離子檢測儀超聲波清洗機流速儀分析儀四探針測試儀測定儀

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礦山懸掛羅盤儀/懸掛羅盤儀型號：DP/DQL100-G1

該系列產(chǎn)品主要應用與測走向、傾向、傾角、定方位、測直角、定水平、測垂直角、測里程。
適用于地質(zhì)勘測、煤礦及有色金屬礦井的開采、軍事院校等

度盤zui小格值	1°
估讀值	30′
儀器及附件總重量	0.5Kg
磁針長	100mm

其它

商品名稱：電子羅盤/電子羅盤儀
商品型號：DPLP

電子羅盤/電子羅盤儀 型號：DPLP

電子羅盤/電子羅盤儀 產(chǎn)品特點：

·意姿態(tài)測量地磁場；
·磁場測量度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀 應用范圍：

·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航，配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人

標：

詳細標見下表：

標		單位
偏航測量范圍	0～360	°
分辨率	0.35	°
度	≤0.8	°
重復性	≤0.8	°
響應頻率	20	Hz
傾角測量范圍	±80	°
作電壓	5	V
作電流	<30	mA
作溫度	－40～+85	℃

數(shù)據(jù)格式：

輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件（終端等）也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x00
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5，6	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7，8	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9，10	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

命令格式：

用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

	說明	命令字	含義
1	羅盤標定命令	0x00	結(jié)束羅盤標定
2		0x01	開始羅盤標定
3		0x02	保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4		0x03	保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5		0x04	保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6		0x05	保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7		0x06	保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8		0x07	保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9	消磁周期設(shè)置命令	0x08+（0x0001～0xffff）（0x0001～0xffff為消磁周期，單位為秒）	設(shè)置消磁周期
10	串口通信波特率設(shè)置命令	0x09+0x01	設(shè)置波特率為1200kb/s
11		0x09+0x02	設(shè)置波特率為2400kb/s
12		0x09+0x03	設(shè)置波特率為4800kb/s
13		0x09+0x04	設(shè)置波特率為9600kb/s
14		0x09+0x05	設(shè)置波特率為19200kb/s
15		0x09+0x06	設(shè)置波特率為38400kb/s

命令詳解：

1、羅盤標定命令：0x00～0x07
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
發(fā)送0x01開始羅盤標定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x00～0x07
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	磁阻傳感器X軸采樣值
5，6	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	磁阻傳感器Y軸采樣值
7，8	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	磁阻傳感器Z軸采樣值
9，10	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11，12	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，11字節(jié)為位，12字節(jié)為低位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13，14	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，13字節(jié)為位，14字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

注：此數(shù)據(jù)會不斷返回，直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標定，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法復雜，出廠之前我們會幫您設(shè)置好

保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應命令保存采樣值，標定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標定。

2、消磁周期設(shè)置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開始設(shè)置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x08
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

具體計算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開始設(shè)置串口通信波特率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號16制整數(shù)	0x09
3，4	雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗和